通常情况下可从以下几个方面来判断伺服减速机是否应经损坏。伺服减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。 （1）噪音：伺服减速机在运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音...